驱除鞑虏意思是指赶走北方少数民族，鞑虏是历史上汉人对中国北方少数民族民族如蒙古族、满族等的蔑称。驱除鞑虏是1905年8月中国同盟会成立之后确定的纲领之一，当年10月即将此口号改为“民族主义”。

鞑虏是历史上汉人对中国北方少数民族如蒙古族、满族等的蔑称。清末同盟会曾有“驱逐鞑虏”等纲领，民国后放弃该口号转为“五族共和”。中国是一个多民族的国家，少数民族也属于中国人，当今称呼是不恰当的，有违宪法中的民族团结精神，所以这个词在解放之后就禁止使用，并有相关颁布《政务院关于处理带有歧视或侮辱少数民族性质的称谓、地名、碑碣、匾联的指示》。