根据国家相关规定，未满十六周岁的未成年人申办护照需要证件为：

1、本人居民身份证。

2、本人户口簿。

3、证明本人与其监护人监护关系的相关证件。

4、监护人的身份证。

5、监护人户口簿。

本人及其监护人持以上证件及复印件，到县级或县级以上的户口所在地公安局出入境管理中心填写护照、港澳通行证申请表即可办理。该护照有效期为五年。