清朝皇帝可以出宫。清朝以前皇帝出宫也不是什么大事，可是清朝时期皇帝出宫就比较少，因为安全问题，排场什么的，花费也比较多。但很多偷偷跑出来的美其名曰微服私访。

皇帝是中国帝制时期最高统治者的称号。上古三皇五帝，如羲皇伏羲、娲皇女娲、黄帝轩辕、炎帝神农等都不是真正帝王，仅为部落首领或部落联盟首领，其“皇”或“帝”号，为后人所追加。