鱼鳍是多数鱼类用来游泳和维持身体平衡的器官，包括偶鳍和奇鳍。偶鳍沿身体两侧分布，分为胸鳍和腹鳍。奇鳍沿身体正中线生长，分为背鳍、尾鳍、臀鳍等。胸鳍使身体前进和控制方向或行进中“刹车”的作用。腹鳍协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。

背鳍是沿水生脊椎动物的背中线而生长的正中鳍。主要对鱼体起平衡的作用，一些体形长的鱼类的背鳍可协助身体运动，并推动机体急速前进。

臀鳍位于鱼体的腹部中线、肛门后方，形态和功能大致与背鳍相似，基本功能是维持身体平衡，防止倾斜摇摆，还可协调游泳。